近日，臺達為東北某光伏電池組件自動化生產領導企業(yè)成功配備光伏行業(yè)機械手整合解決方案，這一方案摒棄以往人機界面(HMI)加上可編程控制器(PLC)與交流伺服驅動器(ASD)傳統(tǒng)控制模式，而是采用人機控制器HMC，利用示教的編程模式，可幫助客戶節(jié)約大量安裝調試時間，提高近20%的產能，在直角坐標機械手行業(yè)開拓出新型控制模式，得到客戶的深度信任和支持。

　　臺達HMC結合人機界面和PLC編程控制功能，采用高速的ARM CPU處理人機接口程序，額外加掛一個獨立的DSP運算處理器，以確保PLC程序執(zhí)行效率。HMC并支持臺達高速運動總線DMCNET，相較傳統(tǒng)脈波控制接口，DMCNET可有效為客戶節(jié)約配線安裝時間。HMC解決方案不僅提供良好的上位機交互系統(tǒng)，且為客戶預留靈活的底層Program開發(fā)功能，編程軟件DOPSoft內同時編寫HMI與PLC程序，操作靈活方便。手持器連線接頭部分采用專利設計，提供方便快捷的拆卸和安裝方式。使用總線通訊的伺服控制方式可以方便的將伺服內部轉矩、電流、當前速度等重要數據，及時顯示在人機界面上。

　　臺達以HMC控制器為核心的光伏行業(yè)機械手解決方案，自運行以來各項功能應用正常穩(wěn)定，性能達到設計要求，簡潔高效的方案超出用戶預期。這一方案的順利運作，更加驗證了臺達HMC控制器產品在安全、穩(wěn)定性方面的卓越表現，也為機械手在光伏行業(yè)的推廣帶來想象空間。

　　圖：臺達光伏行業(yè)機械手臂現場工作圖